全国一等奖+1 !西京学院学子“挑战杯”再获佳绩

考生帮
2024-05-16
来源:西京学院

由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联、贵州省人民政府共同主办的第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在贵州大学落下帷幕。我校电子信息学院参赛作品《蜘蛛侠—智能爬墙机器人》在“黑科技”展示活动中荣获“恒星级”作品一等奖。

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本届挑战杯竞赛是全国最具代表性、权威性、示范性和导向性的大学生竞赛,被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会,竞赛设主体赛、“揭榜挂帅”专项赛、红色专项活动、“黑科技”展示活动,共吸引全国2000多所高校、40余万作品、250多万学生参赛。经过激烈角逐,西京学院与长安大学、西安交通大学、西安石油大学等参赛作品,荣获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛“恒星”级作品一等奖。



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获奖项目

蜘蛛侠—智能爬墙机器人


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获奖等级

全国“恒星级”作品一等奖


团队成员

电子信息学院自动化2001班学生

李成创、彭永霄


指导教师

电子信息学院李鹏


项目简介

随着社会的发展,人类面临着越来越多的自然灾害和人为事故,如地震、火灾、矿难等。在灾害现场,救援人员往往需要冒着生命危险进入救援区域,进行生命探测、环境勘探、物资运送等工作,而这些工作又受制于救援人员的数量、能力以及装备、时间等因素影响,难以做到快速、高效、安全和全面。


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针对这些问题,该项目创新研制出一款名为“蜘蛛侠”的智能爬墙机器人,它具有以下特点:用stm32作为主控器,腿部采用八个舵机作为关节执行器,具有高性能和低成本的优势。足部可以更换为轮式、仿生足式、负压吸盘式等模块化结构,应对平坦、崎岖、垂直、泥沙等不同的工作场景,具有强大的适应性和可扩展性。它搭载声波避障系统,具有优越的跨障碍能力,它还搭载4G红外图传,可以在黑暗环境下工作,进入塌陷矿坑内进行生命探测、环境勘探等工作。“蜘蛛侠—智能爬墙机器人”是一款灵活、敏捷、勇敢和有趣的四足机器人,是消防救援中的得力助手。



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获奖个人简介

李成创,就读于电子信息学院自动化2001班。曾获第七届“互联网”+大学生创新创业大赛国赛铜奖、“挑战杯”大学生创业计划竞赛省赛一等奖、电子设计竞赛 Ti杯” 省赛—等奖、中国机器人及人工智能大赛国赛三等奖、全国三维数字化创新设计大赛国赛—等奖、授权国家专利三项。

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参赛感悟

在挑战杯参赛历程中,我们首先进行了充分的前期准备。在确定选题时,我们通过调研市场需求和技术前沿,选择了智能机器人作为研究主题。在确定选题后,我们进行了大量的文献调研和技术资料查找,深入了解机器人领域的最新进展和技术趋势。


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在项目开发过程中,我们遇到了诸多实际困难,比如在设计阶段,我们面临着如何实现产品的迭代和优化。为了解决这些困难,我们进行了充分的讨论和分析,利用团队成员的专业知识和技能,不断尝试和改进。同时,我们也积极寻求李鹏老师的建议和指导,在他的帮助下,我们找到了解决问题的有效方法。每一次困难都是一次成长的机会,每一次挑战都是一次进步的契机,通过这次参赛,我更加坚信了“边打仗边学习”的理念,也深刻体会到了团队合作和持续学习的重要性。


获奖个人简介


彭永霄,就读于电子信息学院自动化2001班。曾获2021年第四届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国总决赛西部赛区“三等奖”、第十届全国大学生机械创新设计大赛西部赛区“一等奖”、第八届“互联网+“大学生创新创业大赛陕西省赛区银奖第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛“一等奖”

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参赛感悟

比赛伊始,我们用了三天的时间来深入探讨选题。我们的目标很明确,那就是找到大众真正感兴趣的话题。而科学技术,作为人类生活的重要支撑,有着广泛的实用性。在充分考量之下,我们以蜘蛛侠这一广受欢迎的超级英雄为背景,提出了研发爬墙机器人的创意。确定主题后,我们迅速确定分工,但在研发过程中,我们遇到了一个棘手的问题:爬墙机器人在攀爬过程中不够稳定,经常会掉落,这对机器造成了不小的损害。


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面对这样的困境,我们并没有气馁,而是选择迎难而上,通过不断地调整参数,优化结构,解决了这个难题。在这个过程中,李鹏老师给予了我们巨大的帮助,他帮我们查找资料,调整机器,在比赛答辩期间,李老师更是与我们并肩作战,熬夜帮我们审阅答辩稿,提供宝贵的意见。“挑战杯”比赛是一场长跑,期间经历的汗水和泪水,真正让我体会到了“无奋斗,不青春”的意义。我是个幸运儿,成绩的取得离不开团队辛勤付出,也激励着自己在今后的生活中不断奋斗,勇于向前。


— END —


来源|陕西考生网|西京学院

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