西京学院研究生处（研工部）

大家好，我是土木工程学院2024级研究生贺志豪。我作为队长，与队员胡继东、董家乐、李明峰一道，在刘方教授的指导下参加中国研究生智能建造创新大赛并在挑战赛道“机器人砌筑比拼”中斩获全国一等奖。下面，我将此次大赛收获的经验与心得与大家分享，希望能对日后参赛的同学们提供借鉴与帮助。

中国研究生智能建造创新大赛在教育部、交通运输部、水利部、住房和城乡建设部联合指导下举办。作为中国研究生创新实践系列大赛主题赛事之一，大赛以“数智赋能建造，创新驱动未来”为主题，搭建了全球智能建造领域高层次创新竞技与人才培养平台。本届赛事中，我们队伍选择的挑战赛道“机器人砌筑比拼”，其核心亮点在于将学术创新与工程实践高度耦合。赛题不以概念展示为目标，而是紧扣真实工程与行业应用场景，要求参赛队伍综合运用机器人编程、力学原理与参数化设计方法，依托组委会提供的砌筑机器人及模拟砖块，在限定时间内完成兼具结构合理性、施工可行性与艺术表达的创新砌筑造型，对方案的完整性与落地性提出了较高要求。尽管困难重重，最终我们团队还是在众多“高手”中杀出重围，斩获大奖，不但收获了知识技能，更加实现了自我突破。

在前期方案阶段，我们主要依托虚拟仿真软件开展设计推演与程序编制，通过参数化建模与轨迹规划，对砌筑形态、砌筑顺序和机器人运动轨迹进行可视化验证，为整体方案建立技术框架。然而在后期实体机器人调试过程中，我们深刻体会到虚拟环境与实体机器人之间存在显著差异：包括机械臂精度、关节约束、限位干涉、执行误差累积以及现场环境不确定性等问题，均无法在仿真平台中完全体现。为此，团队在实体机器人上对程序进行重新梳理与多轮优化，反复上机测试、调整参数与修正逻辑，最终实现了方案在真实设备上的稳定运行。这一过程也使我们深刻认识到，只有经历从“仿真可行”到“实体可用”的反复打磨，学术创新才能真正转化为可靠的工程成果。

在导师刘方教授的精准指导与持续把关下，我们始终沿着“代码—运行—反馈”的工程闭环推进：把思路写进程序、把参数落到系统，用一次次实机运行暴露并解决姿态切换、边界约束、限位与误差累积等关键问题。队员们高频迭代、昼夜鏖战，反复复盘与拆解问题，彼此协助、协同攻关，最终将“想法”打磨为可稳定复现、经得起验证的工程系统，真正实现了真题真做、写得对、跑得稳、讲得清。

诸位同学，回望参赛历程，我最深的感悟是：“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”。创新不是口号，而是把想法落到现场、把方案跑成系统的过程。工程的进步往往不是一蹴而就，而是在一次次验证中逐步逼近正确答案。面向行业发展，智能建造正从“概念展示”走向“工程落地”，更需要面向真实场景的闭环与标准化能力——能稳定、能复现、能推广、能创造长期价值。希望学弟学妹们始终保持好奇与韧劲，敢想更敢拼，重创新更重可靠，善协作也善自驱，既要“会当凌绝顶”，也要肯下“板凳甘坐十年冷”的功夫，在每一次挑战中练就真本领。

编辑：李峙蓉    审核：张勇

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